为了进一步做好实验室开放基金管理工作，根据实验室开放课题管理条例的要求，现将组织开展开放基金项目中期检查工作有关事项通知如下:
（一）检查项目清单
序号 |
项目名称 |
申请人 |
所在单位 |
研究周期 |
1 |
铁路报废敞车底架拆解专用翻转机设计及其承载性能研究 |
汪永明 |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2023.01-2025.12 |
2 |
数据污染下基于级联宽度学习的矿用破拆机器人关键零部件故障诊断方法研究 |
李鑫 |
中国矿业大学 机电工程学院 |
2023.01-2025.12 |
3 |
6-UCU 并联结构破碎机破碎行为及运动控制研究 |
张兴 |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2023.01-2025.12 |
4 |
基于多传感器融合的破拆机器人非结构环境下目标识别与定位研究 |
潘慧 |
安徽工业大学 管理科学与工程学院 |
2023.01-2025.12 |
5 |
基于数字孪生的破拆机器人健康状态评估技术研究 |
刘永明 |
安徽工程大学 人工智能学院 |
2023.01-2025.12 |
6 |
基于多源信息融合的破拆机器人触觉感知关键技术研究 |
钱牧云 |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2023.01-2025.12 |
7 |
面向隧道火灾救援的液体神经网络驱动多破拆机器人系统人机协同控制研究 |
贾丰源 |
安徽工业大学 机械工程学院 |
2023.01-2025.12 |
8 |
基于多源传感网络的破拆机器人智能感知与故障预警研究 |
魏新园 |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2023.01-2025.12 |
9 |
基于移动视觉的破拆机器人机械臂精准定位与自主运动控制研究 |
吕绍瑜 |
安徽工业大学 电气与信息工程学院 |
2023.01-2025.12 |
（二）检查内容
1.课题组是否按计划进度开展研究；
2.项目中期取得的成果是否达标。
（三）检查步骤
1.提交材料（见附件），电子版提交至邮箱 pantc2006@163.com，科研成果需提供原件扫描件，材料中附个人电子签名。截止日期12月10日。
2.学术委员会对所提交内容进行审核。
附件：2023年度安徽省智能破拆装备工程实验室开放基金课题中期检查报告模板
